Vaadates tagasi mootorite tootmise ja arendamise ajaloole, on see läbinud kolm arenguetappi: aurumasin, välispõlemismootor ja sisepõlemismootor.
Välispõlemismootor Välispõlemismootori, mis tähendab, et selle kütus põleb mootori välisküljel, leiutas 1816. aastal šotilane R. Stirling ja seda tuntakse ka Stirlingi mootorina.
Mootor muudab selle põlemisel tekkiva soojuse kineetiliseks energiaks ja Watti täiustatud aurumasin on tüüpiline välispõlemismootor, kui suurel hulgal kivisöe põlemisel tekib soojust, mis soojendab vett suureks koguseks veeauruks, tekib kõrge rõhk, ja seejärel surutakse seda kõrget rõhku mehaaniline töö, viies seega lõpule soojusenergia ülemineku kineetiliseks energiaks.
Sisepõlemismootor Saate aru, mis on välispõlemismootor, samuti tea, mis on sisepõlemismootor. Suurim erinevus seda tüüpi mootorite ja välispõlemismootorite vahel on see, et selle kütus põleb selle sees. Sisepõlemismootoreid on palju, tavalised bensiinimootorid, diiselmootorid on tüüpilised sisepõlemismootorid. Sisepõlemismootorite hulka kuuluvad ka ebatavalised rakettmootorid ja lennukitele kokkupandavad reaktiivmootorid. Kuid erineva väljundvõimsuse režiimi tõttu on kahe esimese ja kahe viimase vahel tohutud erinevused. Üldiselt kasutatakse esimest enamasti maapinnal ja teist õhus.
Muidugi on mõned autotootjad uue maailma kiirusrekordi püstitamiseks paigaldanud autodele ka reaktiivmootoreid, kuid see on alati eriline näide, masstootmine pole rakendatav.
Kokkupandav gaasiturbiin Lisaks on gaasiturbiine, mida iseloomustab põlemine kõrgsurvegaasi tootmiseks, kasutades kõrgsurvegaasi gaasiturbiini labade pöörlema panemiseks, mis annab seega võimsust. Gaasiturbiinide tegevus on lai, kuid kuna võimsust on raske peenhäälestada, mistõttu autod ja mootorrattad kasutavad gaasiturbiine harva, on gaasiturbiine kasutanud vaid mõned autod.
