Bensiinimootori tööpõhimõte põhineb peamiselt neljataktilisel tsüklil, milleks on sisse-, surve-, põlemis- (võimsus) ja heitgaasid. Konkreetne protsess on järgmine:
Sisselaske insult. Kolb liigub ülemisest surnud punktist alumisse surnud punkti, mida juhib väntvõll. Sel ajal avaneb sisselaskeklapp, väljalaskeklapp sulgub ja silindrisse imetakse värske õhk (mis koosneb peamiselt õhu ja bensiini segust).
Kompressiooni insult. Kolb liigub alumisest surnud punktist ülemisse surnud punkti. Sel ajal on nii sisselaske- kui ka väljalaskeklapid suletud, silindris olev segugaas surutakse kokku ning temperatuur ja rõhk tõusevad.
Põlemis- (jõu)takt. Kui survetakt on ülemise surnud punkti lähedal, tekitab süüteküünal elektrisädeme, mis süütab kokkusurutud segagaasi. Põlemisprotsess põhjustab gaasi kiire paisumise, tekitades kõrge temperatuuri ja kõrge rõhu, surudes kolvi liikuma alumisse surnud punkti.
väljalaskekäik. Kolb liigub ülemisest surnud punktist alumisse surnud punkti, väljalaskeklapp avaneb ja heitgaas väljub kolvi juhitavast silindrist.
Selles protsessis muudab väntvõll kolvi edasi-tagasi liikumise pöörlevaks liikumiseks, käivitades sellega ühendusvarda ja muud sellega seotud mehaanilist tööd. Lisaks vajab mootor ka määrimissüsteemi hõõrdumise vähendamiseks, jahutussüsteemi temperatuuri reguleerimiseks ja süütesüsteemi segu süütamiseks.